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关节轴承:
其主要是由一一个有内球面的外圈组成，关节轴承有润滑型和自润滑型.关节轴承是一种特殊结构的滑动轴承。结构比滚动轴承简单。能承受较大的负荷，根据个有外球面的内圈和其不同的类型和结构，可以接受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在联合负荷。一般用于速度较低的摆动运动（即角运形，亦可在一定角度范围内作倾斜运动（即调心运动）由于滑动外表为球面动）支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。
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